В СевГУ прошла презентация человекоподобного робота SAR

Будущее уже здесь. В СевГУ прошла презентация человекоподобного робота SAR. Человекоподобный робот SAR-400 был представлен на Дне открытых дверей в научно-образовательном центре «Мехатроника и робототехника» СевГУ гостям и студентам Севастопольского государственного университета.
Посмотреть на чудо современной техники собрались зрители всех возрастов. Детей, подростков и взрослых интересовали разнообразнейшие нюансы из жизни «умной» машины. Сколько килограммов «живого веса» он может поднять, мощно ли жмет руку, какой перепад температур выдерживает и правда ли, что его мобильная платформа — это имитация кресла штурмана космического корабля.

«Я сегодня специально приехал в СевГУ, чтобы своими глазами увидеть робота, информацию о котором нашел в сети. Роботами интересуюсь давно, занимаюсь в МАНе, но там мы конструируем небольшие машины с простым функционалом. В будущем мне хочется придумать самообучающегося робота-интеллектуала и сделать его не только помощником, но и другом человеку, отправляющемуся в далекую космическую экспедицию», - рассказал Сергей Лобанов, ученик 7-го класса.
Робототехнический комплекс был приобретен Севастопольским госуниверситетом для развития направления антропоморфной робототехники, в том числе подводной - по линии «Маринет». В рамках этого направления человекоподобный робот может использоваться для разработки алгоритмов подводно-технических работ, сварки и резки металлов, расчистки дна и археологического изучения крымского шельфа. Конкретный экземпляр SAR не предназначен для погружения в воду, но с его помощью будут отработаны методы автоматизации   подводных операций.
Студенты и преподаватели СевГУ научат SARa новым действиям, которые потребуют сложного программирования тонкой моторики человекоподобного аппарата.
В планах у преподавателей и студентов - разработка системы навигации и связи. С ее помощью робот сможет прокладывать под водой новые маршруты и следовать им, делясь информацией с воздушными, надводными и наземными пунктами управления. Для работы на Крымском шельфе робота запрограммируют так, что он сможет сам принимать решения в ходе выполнения задач.

«Каждый выход человека в открытый космос, погружение на большую глубину, спасательные и исследовательские работы сопряжены со значительным риском и физическими ограничениями. Человеческая жизнь бесценна, потому шанс сделать работу этих людей безопасной за счет использования специальных роботов дорогого стоит, и мы будем идти по этому пути для достижения заявленной цели», - говорит заведующий кафедрой «Информатика и управление в технических системах» Алексей Кабанов.
Еще одна задача, которую SAR-400 должен решить, - это отладка программного обеспечения для антропоморфного робота-космонавта Федора, разработка ПО для которого ведется в рамках открытого конкурса Фонда перспективных исследований, в котором принимают участие студенты Севастопольского государственного университета.

У SAR-400 есть голова, торс и руки с пальцами-манипуляторами, для его передвижения используется мобильная платформа. Управляется он дистанционно,  оператором, одетым в специальный костюм с чувствительными датчиками и очки виртуальной реальности. Робот в точности имитирует действия оператора с задержкой менее чем в одну секунду.